plc 机械手毕业设计

本来定好一个设计了,可是突然同班同学有和我一样的设计,郁闷了,怕过不了,现在绝对的急求,狂求哪位神人能够发我一份,
要求:一定是西门子s7 200的型号
程序越长越好,越细越好
我可以把我的分数高分回赠!貌似现在只能给100,等拿到论文满意就再加分,决不食言

最重要的:09年...5月18号之前.............
本人空间唯一一篇文章有详细步骤和样图，还有程序要求，进去看看，写的比这里详细