晚上女朋友把她朋友带到我家睡。我家只一个床。晚上我们三个人一起睡的。好么？

没什么不好的。
其实好与不好只取决于你自己的想法，影响着你内心中好与不好的是你自己潜意识里的东西，正一点呢，就会没什么不好；如果你稍微有些其他想法，那就不好说了。主要还是要看你自己，到底是好还是不好。
你女朋友睡中间，你们两个一边一个就解决了。
不要过于迷信，很多东西都是自己吓唬自己；很多东西本来没有关系，而是人本身自己把他们扯上了关系；不要让人生牵着你走，而是你要左右和主宰自己的人生。