二手车过户后变更驾驶证

刚买的二手车找代办的把牌照换了，户也过了，让我改天再去把行驶证换了，行驶证上名字还是原来那个人的，请问一下行驶证怎么换啊？我在顺义办的过户可以在其他车管所办理吗？听说要准备三角架和灭火器还有什么？费用大概是多少啊？