满十八岁,且有驾驶证就可以开小轿车了。
交通法规对驾驶小轿车的年龄上限没有做出明确规定,但规定了申请小轿车驾驶证的年龄:申请小型汽车、小型自动挡汽车的必须在18周岁以上、70周岁以下。
我国交通管理法规规定申请机动车驾驶证的人,年龄应当符合下列要求:
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的,在18周岁以上,70周岁以下;
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的,在18周岁以上,60周岁以下;
3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,在21周岁以上,50周岁以下;
4、申请牵引车准驾车型的,在24周岁以上,50周岁以下;
5、申请大型客车准驾车型的,在26周岁以上,50周岁以下。
以上内容参考:百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定