用java编写的串口通信，上位机发送和接收显示的数据都要是16进制的，求方法代码

本人才刚刚接触串口通信，现在写好一个串口通信。可是发送数据：byte[] messageString ={0x39,0x51,0x01,0x02,0x03,0x04,0x0d,0x0a};返回来的数据是：而我要的效果是像串口调试工具那样选中hex显示框，则上面的显示应该显示为下：还有就是针对这64个字节的数据处理，比如说99 99 51 为协议，后边6个字节为Ascll码时间，10个为Ascll码坐标等，怎么样进行数据的处理啊？？？？？？？本人小菜鸟一个，请回答问题的大神说的详尽一些，谢谢！