你看下你用的PLC型号的操作手册和编程手册，然后再求解。
温馨提示：内容为网友见解，仅供参考
第1个回答 2010-07-01
刚学？看了也有点难建议工作一段时间后再说
第2个回答 2010-07-01
机械手根据控制精度，和抓物方式的不同有很多种类的，而且你刚学，这个理解起来是很困难的，还是接触到这个的时候再学把，另外你把plc里面的函数和算法搞清楚了，你就可以自己做一个机械手了
第3个回答 2010-07-03
我只会写西门子和三菱的机械手程序。但是只要懂得怎么用欧姆龙的PLC，然后把分析写好久可以啦。
松——上——回——右《这是复位的分析》
出——下——夹——上——回——左——出——下——松——上——回——右《机械手动作的分析》
注意：每一步都不能同时出现又上又下，又出又回，又左又右，的情况。
松——上——回——右《这是复位的分析》
出——下——夹——上——回——左——出——下——松——上——回——右《机械手动作的分析》
注意：每一步都不能同时出现又上又下，又出又回，又左又右，的情况。
第4个回答 2010-07-04
这得看你的机械手的设计
如果是液压的机械手 那很简单啊
简单的步进指令就够了
如果是液压的机械手 那很简单啊
简单的步进指令就够了
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