非常讨厌父母，我该怎么摆脱他们？

我出生在一个名义父母双全实质单亲的家庭里，因为父亲工作很难回来一次，每次回来我都少不了一顿老揍，经常为一点小事打得我昏死过去。很小的时候我就知道在日历上做记号，等他回来的时候好跑到别人家藏起来。我对于我父亲，一直都没有什么感情可言。
家里就剩一个母亲，可就这一个母亲也没让我好过到哪儿去，她属于那种竭斯底里的人格，经常能骂人骂好几个小时的，骂得无比难听，有时候逼得我用头撞墙、喝洗洁精骗死才放过我。
如果我是那种顽劣的小孩儿我也不好意思提问了，事实上我从小成绩优异，到哪儿都是前几名；性格内向，也从不出去玩闹，周围的人除了我父母，对我的评价都是温和有礼的懂事孩子。我不知道为什么他们就是看我什么都不顺眼。
以前我刚毕业，本来有个工作可以出国培训的，但是我母亲坚决不同意，闹个没完没了，我只好作罢，就去了她指定的某单位工作，每天累死人还拿钱少，这几年我过得很辛苦，也没攒下多少钱来，那个顶替我出国的同学现在比我强了十倍不止。
现在我非常讨厌他们，他们还总把爱我这样的话挂嘴边。拜这两位“爱”我的人所赐，我好像从小就是他们的出气筒受气包，我那些喜欢恶作剧的亲戚总喜欢告状，然后他们就不由分说地打我；拜他们所赐，我都这么大了，在人生的关键道路上从来没有自己做过选择，他们帮我选的都是一些鼠目寸光害我走冤枉路的；拜他们所赐，我对婚姻很恐惧，这方面的心理都很不正常……
我觉得我与日俱增地讨厌他们，但是无论户口，血缘关系都很难断，我宁愿每个月拿一些赡养费，只求他们不要来找我，打扰我本来再正常不过的生活！我到底要怎么做，才能摆脱他们？