问一道数学题

在城市中公交车的发车间隔时间是一定的.小明放学后走在回家的路上,他发现每隔6分钟从后面开来一辆公交车,每隔2分钟从前面开来一辆公交车,他想,公交车到底是几分钟发一辆车呢?你能帮他算一算吗?
用一元一次方程做!