邻居欺负我们家怎么办?

我们家是老房子，住在一楼，就几栋楼在一起中间一片空地，后来我家人就在楼道旁边搭了个葡萄架子，买了颗葡萄苗种上了葡萄，有个旁边单元的回族邻居，他们家就是游手好闲的过日子。除了孩子上班，家里人都天天在家呆着。我们家人也是比较热情待客的人，他们天天就拿着酒来我们家蹭饭。那时候我上学，几乎天天都是。中午晚上，晚上中午。有时候还呆着别人一起来。我家人也是强颜欢笑，天天因为这个忙着做饭什么的，我看在眼里也烦。但毕竟当时还小，反对也起不到什么作用。后来看我们表面上关系不错，他家男人，竟然在我们葡萄架旁边种了一颗葡萄树，当时我家人也没想那么多就让他种了。
有一天他们呆着他的亲戚来我们家吃饭，喝酒，突然就开始吵吵，我在我屋听见，出去一看，竟然把我们家桌子给掀翻了，一地饭菜，他们家3个人，我父母两个人，竟然打了起来，我赶紧拿起电话报警，结果他亲戚掐着我的脖子不让报警。我家人就跟他们在我家打了起来。打的我家是一片狼藉，后来报警，警察来了，他们家女的竟然趟我们家门口赖着不走了，我爸妈都不同程度的受伤，警察的意见是都是邻居，多一事不如少一事，我家人决定不追究责任就这么算了，我当时心里特气氛。他们属于入室行凶。怎么不抓走。
从这以后我们两家就结了仇。不要脸的他们家男的，还不时的来我们家想蹭饭，我跟我家人说，不能再搭理他们这些人。
这几年每年葡萄成熟，因为在一个架子上，他们来时偷偷摘我们家的葡萄，还说这是他们家的。我摘我们家的葡萄的时候，他还跑来看着不让我碰他们家的葡萄，连续好几年一直是这个样。遇到了不要脸的真是没法说，我妈就去跟他理论，他们一点脸都不要，还说，这是你家架子？这是我搭的，我家的葡萄树！
而且他霸占了小院里所有能种东西的地方。所有的本来的绿化带，都让他挖了去中了菜什么的。
父母现在年岁也大了，也不像跟他们计较。但他们家天天没事干，就想找点事干。今年的葡萄又快成熟了，哎。。。怎么办，我感觉是该采取些措施了
没有给出出意见的？