已知直线l1:a1x+b1y+c1=0,直线l2:a2x+b2y+c2=0,用l1,l2的法向量求这两条直线的夹角

已知直线l1:a1x+b1y+c1=0,直线l2:a2x+b2y+c2=0,用l1,l2的法向量求这两条直线的夹角（a，b都不为0）

L1法系列（a1,b1）.L2法系列（a2,b2）.

cos＜L1,L2＞＝|a1a2+b1b2|/[√（a1³+b1²）√（a2²+b2²）]

两条直线的夹角＝arccos｛|a1a2+b1b2|/[√（a1³+b1²）√（a2²+b2²）]｝

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