香港居民身份证可以自助出入境吗

香港居民身份证可以自助出入境的
每个口岸过关都有专门香港居民通道，现在各个口岸也新设通行证G签和香港居民共用通道，相比起来有香港身份证过关更加方便快捷。

你问的是e-道（英语：e-Channel）吧！
自助出入境检查系统（英语：Automated Passenger Clearance System，俗称自助出入境检查闸机），是香港入境事务处自2004年12月16日起推出以自助方式办理出入境手续的统称。此系统脱离了传统的柜台和人员模式，大大节省了出、入境时间和入境事务处的运作开销。系统原理乃读取过境人士的指纹并与其相关身份证明文件内所储存资料核实，再通过入境事务处内部电脑网路登记此出入境纪录。香港入境事务处在11个出入境管制站均已设有e-道，包括旅客e-道和车辆e-道。

符合下列其中一项要求之人士，均可以登记使用e-道以自助出入境方式办理出入境手续：
年满11岁之香港永久性居民；
年满11岁并持有签证身份书的香港居民；
年满11岁并拥有香港入境权的人士；
年满11岁并於香港不受任何逗留条件限制的人士；
持有有效旅行证件并被获发通知标签的非永久性居民；
11岁以下在香港就读小学、已登记使用有效旅行证件及其身高不少於1.1米之跨境学童；
年满18岁并使用已登记的有效旅行证件经常入境香港之旅客（2004版通行证更换签注后需重新申请，2014版电子通行证在签署申请后第一次成功过境香港后皆可以）；
年满18岁并使用已获得一年或以上多次有效签注的经常入境香港之内地旅客（2004版通行证更换签注后需重新申请，2014版电子通行证在签署申请后第一次成功过境香港后皆可以）；
使用电子往来港澳通行证且已于申请时签署允许港澳地区使用指纹之内地旅客；
年满11岁及使用已登记的澳门永久性居民身份证之澳门永久性居民。
由2013年年底起，延伸至持大韩民国护照的大韩民国国民。

在“大陆"这边办理指纹采集，很快几分钟搞定，然后以后就可以自助出入境了。
大人可以，小朋友不行，满11岁才可以。所以如果带孩子就不可以走自助。

香港居民出入大陆必须使用回乡证，不能直接用居民身份证。