51单片机控制SPI接口芯片都是模拟SPI吧？

模拟SPI就是 按照 SPI的时序，控制单片机管脚。
楼上已经说了

如果具有硬件SPI的单片机，读写SPI就很简单了。只有设置好相关寄存器，把数据放到专门的收发寄存器里，或者从收发寄存器里读 就OK了。