出租汽车撞人后如何向保险公司理赔

我爸爸开的出租车撞伤人了，车子是合法经营，强险和第三者责任险都有，如果这个人住院治疗了3万元，我们应该怎么向保险公司申请赔付，这两种保险是怎么理赔的，还有保险公司的理赔程序是什么，我们个人会付出多少钱，请回答全面些，不要复制粘贴的。