请问经济纠纷中被告答应还钱,我是否要撤诉

几年前一个朋友向我借了2万元钱写下欠条答应05年1月还清
但他一直不还,前段时间我起诉了他
但他现在又说要还我钱
但每个月只能还500
请问这种情况下我该怎么办?
可又有些担心,如果他不能按自己所说的按时还钱呢?
还有撤诉后,起诉中产生的费用由谁来承担呢?