业余摄影爱好者在拍摄时，须征得被拍者的同意么？如果是抓拍，未经的同意是否侵权？

不取得他人同意，拍摄他人的肖像发表，属于侵犯肖像权 。

看使用目的。

如果只是拍了自己留着，或私下传阅，这就没事。

如果你要：
公开照片
有载体形式的传阅
经济利益
丑化
给被拍者带来直接或间接损失的
只要面部可以辨认的
等等
就存在侵权的问题。

所以一般正规或著名的机构在选用照片的时候要求拍摄者提供被拍者的授权文书（比如国家地理等）。
像二楼所说的，投稿杂志或报纸，也需要有这样的文书，不然到时候引起纠纷，拍摄者要承担责任，报社杂志社是有免责声明的，要保护自己。

我现在出去拍摄都带有这样的文书，发现以后可能需要发布的pp就去请对方授权，一般都没问题。

根据肖像权法的规定，被摄者如果无法明确辨认或者画面上的人物出现了3人以上，则不属于侵犯肖像权

看你的目的了
一 经济利益
二 丑化
三 给被拍着带来直接损失的
如果都没有，那就没事。
对了 投稿杂志于报纸都不算以经济利益为目的的。本回答被网友采纳

只要不是出于商业目的就没啥拉