要求能够用传感器巡线,还能够在特定位置停下投掷物体,之后再启动继续行进,谁能做个电路图我,倾囊相送。我一窍不通如果有条件没给全可以百度HI我
路线是直线上坡,环山一周,又进入直线,到达投放目的地,投掷,然后转90度,前进一段再转90度,进入一个有3个150度弯的路线,通过之后再转90度,前进,回到起点。设计的电路要支持以上功能
怎么设计循迹小车?
5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反,光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整,可调电阻(电位器)的电阻值可能不合适需要调整。6、调试后,小车可以再黑色的轨道上自动循迹,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走。
做了几年工程师才发现,要入门数电模电,做一个这样的小车就行
小车电路由电源、电机驱动、数字循迹和模拟避障四大部分组成,每一部分都承载着电路设计的智慧和逻辑。 1. 电源电路<\/: 两节5号电池提供稳定电源,通过三档开关控制功能切换。电容C1和C3为滤波储能,确保电机工作的平稳。2. 电机驱动电路<\/: 通过三极管控制电机,数字信号与模拟信号的转换,实现循迹与...
循迹小车可以走规划路线吗
3.红外探头的安装 在小车具体的循迹行走过程中,为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向,需要同时在底盘装设4个红外探测头,进行两级方向纠正控制,提高其循迹的可靠性。这4个红外探头的具体位置如图2所示。图中循迹传感器共安装4个,全部在一条直线上。其中InfraredMR与InfraredML 为第一级方向控制传感器,InfraredSR...
自动循迹小车整套信息,PCB原理图,程序,元件信息,高者立刻给
给你介绍本基础的书,在安装prottel软件的环境下,先做原理图的设计,深刻理解与熟练掌握以下内容:1、电路板的工作层;2、印刷线路板、布线一般原则;3、印刷电路板PCB的布线流程;4、电路板的元件布局;5、自动布线。第2-5点是比较难的.然后需要你掌握原理图元件库编辑.至少掌握:启动原理图元件库编辑...
循迹小车课程设计报告
智能循迹小车设计与制作课程设计报告系别:专业:班级:成员:指导老师:时间:二〇一一年6月30日一、设计目的:1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析,能进行小型电子产品方案设计;2、掌握基于51单片机、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计;3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养...
D2-1型循迹小车的设计毕业论文
还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,制作完成后的产品,能沿预定的轨道自动前进,生动、有趣,深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障...
用Verilog控制智能循迹小车的代码怎么写
跑丢了: RUN=1, DIR=2'b11, REV=1倒回去找回路线。...3'b000 - > 3'b001:3'b001 -> ...default:Part2:根据REV确定步进电机的正转还是反转,根据DIR产生脉冲序列,根据RUN产生脉冲频率。主要还是状态解析能力,参考<异步时序电路设计>之mealy,输出跟当前态和历史态都相关。
四路步进电机驱动板(工训小车)— A4988\/DRV8825
四周开有M3通孔便于固定,板尺寸为52*58 mm。左侧中部设有保险管座,可安装更换5*20mm保险管。简化驱动板设计减少了不必要的引脚,方便了安装固定。电路设计参考使用了10K 1\/4W电阻、50V 100UF电解电容和250V 5A\/3A保险丝。PCB文件已提供,焊接顺序清晰。搬运小车方案设计,从总体概述到器件选型,再...
、如何提高双光电双电机循迹小车的行车速度?
题主是否想询问“如何提高双光电双电机循迹小车的行车速度”?优化电路设计和优化电机参数。1、优化电路设计:可以通过优化电路设计,提高电路的效率,减少功耗,从而提高电机的输出功率和转速。例如,使用更高效的电机驱动器、更低阻值的电容等。2、优化电机参数:可以通过调整电机的参数来提高其转速和输出...
谁有单片机的小车论文
论文关键字:AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298 一、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先...