Linux下有什么好用的C++的IDE

要求：
代码高亮
能检查代码错误
能提供一些错误的解决方案（这方面eclipse的cdt插件太弱了，解决方案基本没用）
代码整理（自动缩进等）
可选：能在解决方案中检查是否缺少include，并自动查找需要什么头文件
注意，是Linux的！我主要编C++，对C的支持可有可无