css+div布局，左右两个div怎么能自动适应高度

用div+css布局时，我想做一个左右结构的，怎么写能让左边div的高度和右边div的高度自动调整为成为相同的高度吗？
<div>左边</div><div>右</div>
<div style="float:left">左</div><div>右</div>左右结构的高度自适应