怎样将普通气缸改成行程可调气缸?

请教如何让气缸在任意位置暂停,好象有专门的机械手气缸,比较贵吧,怎样将普通气缸改成可调,比如增加电磁阀,速度控制阀等,就是不知道如何把他们组合起来就好.
不要求停止位置特别精确,就象汽车在路上跑,见前面有一个人,就让它停车,
一楼的回答的 所谓可调气缸是用调节螺母来调节的,是在工作前的一种预设定行程.

　　普通气缸改成行程可调气缸要加上定位器也就是形成开关，还要接上控制装置，也就是控制线路板；
　　气缸引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

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