拿刀威胁，还有杀人动机，但没有伤害，后来有人拦截悲剧没有发生，这个问题能判吗

犯罪未遂指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 犯罪未遂的特征
一、犯罪分子已经着手实施刑法分则具体规定的某种犯罪。
二、犯罪未达目的。
三、未达犯罪目的是由于犯罪分子意志以外的原因。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。对于杀人未遂犯，比照杀人既遂犯从轻或减轻处罚。

没有实施 是什么原因 是意志以内，还是意志以外原因。意志内 叫犯罪预备 当然得能证明 。不然只有动机什么都不算。
要是由于意志外，比如要杀人，但是那人出差了，没有杀成，就是犯罪未遂。本回答被网友采纳