求智能小车程序
请问还有有没有AT89S51的循迹小车，三传感器的参考程序的？后轮驱动，电机控制芯片L298N，沿着黑线走。只需要循迹，避障之类的不用了，最好解释多一点，如觉得需加分请告诉我。
第1个回答 2014-08-18
看你程序，D1-D4应该是控制四个车轮电机的转动，13和24代表左和右，13和34代表前和后，如果想让小车停下，应该D1=0, D2=0, D3=0, D4=0就可以了。追问
这些我也都是知道，就是编的程序不知道那出问题，一直不行，网上的程序都也是很多错误不能用。而且我我对占空比使能啥的也都不太明白，估计是这方面问题，所以想求一个完整的程序，麻烦了啊，万分感谢。
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