这是伺服电机上拍的，我伺服驱动器的齿轮比设的是1600:10 既160
我还需要哪些参数，然后怎么计算才能得出啊
你只需要伺服电机后面自带的编码器分辨率就行了，比如安川的，有13位 有20位，20位的分辨率就是1048576 ，就是电子齿轮1：1 是1048576个脉冲电机转一圈再用你查询到的分辨率/160 得出的就是所问的答案如果对你有帮助 选我吧
