25米高冰溜子怎么清

我这有个大厂房，最高的有25-30米高。棚顶结冰，有冰溜子，怕掉落后砸着人。请各位大神帮忙出主意。
地面不能撘架子，两侧没有梯子扶手。之前试过用杆子捅，但是那么长的杆子很难弄到，杆子长了也会弯曲很大，也很重。求大神们支招！！

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