被狗咬，没破皮，会有事吗？？？

我被狗的牙齿划到了手，但没有破皮，没有出血，只是当时有点红，好像有狗的牙齿印，但不能确定是不是，像针孔那么大。我用酒精棉擦拭过，半小时后又用洗手液洗过，再用酒精棉擦拭了下。不知道这样要不要打疫苗阿？？？？