各位前辈大师,我想用89S52单片机控制步进电机驱动器,求个程序。条件1:12864液晶显示正反状态,运行速度及步数。2:运行中可以按键调加减速,正反转,正反限位停止。3:可以预设正/反运行多少步后停止运行。4:可预设正反运行多少步后加速或多少步后减速。5:可以预设启动正转运行多少步停止后延时(最小单位1s,最大60m)再反转多少步停止。6:可以预设启动正转运行多少步停止后延时(最小单位1s,最大60m)再反转多少步循环(循环次数可设)。Q&651069250