利用三极管设计的直流电机正反转电路问题

最近在做毕业设计，用面包板焊了下图所示的电路，这是一个双端逻辑电平控制桥式驱动电路，当 A 加高电平(或正脉冲)时，VT3、VT2 导通，电机M正转，电流路径为:+12V→R2 (10Ω限流电阻)→VT2→M+→M-→VT3→地;当B加高电平 时，VT4、VT1 导通，电机 M 反转，电流路径为:+12V→R1→VT1→M-→M+→VT4→地。我通过调节电位器，已经使基极电阻调节至使三极管能饱和导通的状态。可以实现以上功能。但是运行过程中有一个问题，例如A给高电平时，按理说只有VT3、VT2 导通，但是这时电机正转时，VT1竟然会发热，这我就不能理解了，请问为何旁边没有导通一路的三极管竟然会发热，并且该如何解决这样的发热问题？

你用什么电机呀？伺服电机还是步进电机呀？如果是步进电机，需要有驱动块，比如tb6560一类的。其中有一个引脚高低电平控制转向。如果是伺服电机或普通直流电机，你去小摊上花10元钱买一个线控小汽车，就是会前进后退那样的，看他的遥控器就知道了。追问

您好，我用的就是普通的直流电机，工作电压12v，1200转／分钟。

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