仲裁 一裁终局

自考的课本上写，仲裁法有个基本原则叫“一裁终局原则”：裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。

如果仲裁的确出现了偏差，就不能再上诉了吗？

网上有些人说对仲裁结果不服还是可以向法院上诉。

到底是怎样呢？希望得到通俗些的回答。