碰到一个脾气暴躁的父亲怎么办?

我今年27岁，现在在外地工作了，我还有2个姐姐。我父亲从小对我们很严，而且脾气暴躁，经常动不动就打骂我们，有时候一件小事没做好就指责我们，骂我们是猪。我们不管做什么事总在旁边盯着，如果出了哪怕一点点在他看来的错误，就会大声地指责我们，好像监工一样。搞得现在我很自卑，做什么事都没有信心，没有主见，很在乎别人的眼光，做事畏首畏尾，而且逆反心理很强。有时别人好心的劝告和关心，就认为别人是在管我，哪怕是对的也不会听进去。刚才父亲打电话过来说很热，我说把空调开开吧，他却反唇相讥说“我总不可能把空调整天背在背上”，听得我真是不知道说什么好，我又不好生气反驳，他总算是我父亲。平时他还是挺关心我们的，经常打电话过来问问家长里短，就是脾气太不好了，从小的教育方式太过粗暴简单。这一直是我心中的一个结，我该怎么如何办是好，该怎么调节自己的心态？我平时也喜欢看一些励志方面和为人处事方面的书，比如《羊皮卷》《人性的弱点》《青年办事手段全书---办事兵法》，卡耐基的系列从书等等，还是有一些效果，但是看多了之后人又变得比较刻板，为人处事不够灵活，喜欢用一些书本上的大道理来套一些生活中发生的小事情，表现出来是有时候对别人不够宽容，说话有时比较刻薄，看不惯别人的一些做法，如果我觉得别人问问题问得比较弱智，就觉得别人不该那么问了。另外别人说我比较书呆子气。请大家提供一些建议，我该如何调整自己的心态？谢谢大家！