一个遗孀女人和一个单亲女儿能否拿回属于自己的房子？

我是一个未满19岁的大专生，在我还未上小学的时候爸爸就生病去世了，那年我6岁，这些年都是妈妈一个人带着我，妈妈没有再婚，她依靠自己的力量养育着我这一晃就是13年！前些年妈妈病了，需要依靠药物维持健康，也因身体条件不允许，妈妈丢失了工作，我们家唯一的经济来源，我们吃上了社会最低生活保障，近来妈妈的身体状况大不如前，就算依靠药物也很难维持健康，屋漏偏逢连夜雨！也就在这时大伯父扬言要将我和妈妈赶出我们现在居住的房子说：“你给我滚！房子是我的！”

其实从我记事起我和妈妈就一直都居住在下关的爷爷家，妈妈说从她和爸爸结婚开始就一直住在里面了，爷爷家有兄弟五人，我爸爸排行最小，上面有2个姑妈，2个伯父，姑妈们嫁到了别人家，二伯因为上班路程过远所以租住在了外面，只有我家，大伯家和爷爷奶奶住在一起，房子是爷爷奶奶盖的，有近400平方的土地使用面积，土地使用证也是爷爷的名字（没有产权证），后来爷爷的单位分房子，需要靠工龄买房子，为了买房子爷爷便把户口迁去了新房子里。但爷爷的人却并未过去住，取而代之住进去的是二伯一家，奶奶也在这时不幸去世了，下关的家里户主自然落户成了大伯，土地使用证也随之变成了大伯的名字，后来我爸爸就去世了，爷爷一直也照顾我，说我是他小儿子留下的唯一的根，一定要照顾好我，媳妇一个人带我不容易，也说以后如果拆迁一定要给我小孙女一套房子，她们母女二个无依无靠的不能没地方住，但是由于那时我们的法律意识太淡薄了，并没有留下什么协议或文字，后来爷爷就去世了，为了装电话，煤气等等，我们和大伯家分了户，同在一个门牌号码里我们家的户主是妈妈，大伯家的户主是大伯，再后来大伯大妈一家就一直在门口到处宣传房子是他的，爷爷给他的，近来听说可能要拆迁了，大伯就拼命的想赶我和妈妈离开房子，三天两头的冲进我们房间大吵大闹说：“房子就是我的，就算你打官司也打不赢我的！你们快滚吧！”请问好心人我到底能不能得到属于我自己的房子呢？如果可以我能否申请法律援助？请好心人帮帮忙指条路，我们母女现在到底应该怎么办？我们母女定会感激不尽的！跪谢！
我们家是可以办房产证的，但是由于恰逢我们这里换区，我们这里的所有历史资料都没有了，所有一开始有土地使用证就一直是土地使用证了，要想换房产证需要5个兄妹一起签字，现在就是没人签字所以才没有房产证的！