红外线接发射管和接收管制作一个开关电路

我想制作一个用红外发射和接收管形成一条红外线（15-20公分），然后如果有物体经过这条红外线时，可以立即开启电路，进入工作状态，请高手详细解说一下，需要怎么做可以做到最好效果，距离不大，可能只有15-20公分的样子，
最好是小型的那种红外发射和装置，很便宜的那种，像一枚五角硬币大小，可能还要小一点。

      解答：

              红外发光二极管D6选用HG504，其工作电流为200mA，光辐射功率为40mW-50mW，控制距离可达8米左右，若控制距离小于5米，也可选用HG410系列。光敏三极管Q1选用3DU31或3DU5均可。

整个电路安装无误后即可通电调试，首先将Q4的基极与电路断开，调节RW1使D6的电流为150mA左右，并将Q6与Q1相对靠近，这时Q2、Q3应呈导通状态。调节RW1使R1两端的电压接近电源电压，然后将D6与Q1之间的距离慢慢拉开，其间距离可根据所要控制的走道或房间的宽度而定，并且始终保持D6与Q1对齐。此时，Q2、Q3应保持导通状态，否则可适当调节RW1使D6中的电流增大，但不要超过200mA，也可适当调节RW2的阻值使Q2、Q3导通。然后将Q4接入电路，试用手挡住D6或Q1时，Q5应导通，继电器动作即可。

  工作原理

      接通电源后，红外发光二极管D6即发出红外光线，光敏三极管Q1在红外光线的照射下，c-e极间呈低阻状态，致使Q2的基极b处于高电平，Q2导通。Q3、Q4随之导通。Q5则因Q4的导通，基极b呈现低电平处于截止状态，继电器不工作。当有人或物体阻断D6发出的红外光束时，Q1的c-e极立即处于高阻状态，Q2、Q3、Q4随之截止，Q5导通，继电器动作接通灯泡点亮。当人离开后，D6重新照射Q1，使Q1、Q2、Q3、Q4导通，C4开始放电，经一段时间延时后Q5截止，继电器释放，灯泡熄灭。