开车碰了人，当时看问题不大没有报警，到医院检查后医生说骨头没事，软组织受伤。开了点药回家养着(费用

开车碰了人，当时看问题不大没有报警，到医院检查后医生说骨头没事，软组织受伤。开了点药回家养着(费用全部我们承担的)，5天后去看他，对方说还是不舒服又要求到北京去查。估计来回租车的钱加上医院检查费用又会不少。我该不该同意他们的要求继续支付？我应该怎么做？