17岁的女儿很叛逆,母亲该怎么办？

我17岁的女儿很叛逆,脾气性格也很倔强.前两天,她做错事,我骂了她,打了她.她竟然负气离家出走,到她奶奶家去了.还用手机短信骂我:死了滚,你算什么东西!想不到,我的亲生女儿会这样骂我,我真的很伤心!!!
由于我和老公长期不在女儿身边，女儿从小都是她奶奶带大的。一直到她16岁才和我们住在一起。她奶奶和我关系一直都不好。说来话长，可以说是那种井水不犯河水的。而且现在我们也不和她奶奶住一起。奶奶从小都很宠她，灌输她说：你父母从来都没养过你，是我把你养大的等等....
所以女儿和我们不是很亲,现在她17岁了,放暑假了,在家里从来不做家务,连她的内衣裤都是我帮她洗的.她整天在家里上网上通宵.平时也不大和我们交流,等要用钱了才和我们说说话.她要用的,吃的,喝的,穿的,我都会尽量满足她.因为,我是这样想的,她从小不在我们身边,现在和我们住在一起,能宠爱她就尽量宠宠她.
没想到,会宠出这样的结果.我真的不知道该怎么办?请哪位好心人能够帮帮我啊!谢谢啦!
但是，我是真的很爱她，以前，不在她身边，是没办法啊！现在和她住一起，我直想好好爱她，疼她。试问，哪个父母不疼爱自己的孩子呀！可怜天下父母心呐！孩子啊，你能不能体会父母的用心啊！