想用c#写windows上位机程序，通过wifi功能，控制（单片机）下位机动作，如何实现上位机的网络功能

想用c#写windows上位机程序，通过wifi功能，控制（单片机）下位机动作，中间通过路由器进行连接，在同一个局域网内。现在方案是，单片机是stm32，通过串口转wifi模块，连接到网络，然后电脑端的上位机窗口程序进行控制和数据发送。问题是，现在上位机的问题不是很明白，没弄过，没有C#编程基础，串口上位机好像比较简单，容易入手，但是网络通信的上位机没有写过，不知道如何下手