做一个智能避障小车需要哪些元件？谁教教我谢谢啦^_^

如题不想买那种套件告诉我要哪些元件哦我是单片机的新手做做入门级的^_^ 先在此跪谢~~~

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相关建议 2015-01-21

单片机最小外围电路（单片机＋晶振＋若干电容）
红外对管＋比较器电路（LM339之类的）
电源稳压（7805之类的）
以上只是避障
要控制车还要电机驱动电路(L298N之类的)
电机供电还要大功率电池

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