如何离婚

原告已经在法院立案离婚，几天后被告也同意离婚了，不想去法院开庭审理，原告也不想把事情闹大，那么请问大家，像这种情况，原告已经在法院立案了，被告也同意离婚，都不想去法院开庭了，接下来的离婚步骤是什么啊？是两个人直接去民政局办理离婚手续，然后去法庭撤诉就可以了吗？我不懂法律，请大家告诉我详细步骤好吗？急！！！！！！！！！！！！！
原告和被告双方直接去法院办理离婚，不经法院合法吗？请大家告诉我合法的步骤！！！