如题所述
fanuc oi—MC 9012SPN1 overcurrent power circuit报警有原因:1、电机输出电流过高;2、电机相关参数与电机本身不匹配;3、电机绝缘不良。解决方案:1、检查电机绝缘情况,并加以改善;2、检查相关电机参数并修改;3、更换SPM单元。