同步带传动： 51单片机控制42步进电机 ， 步距角1.8度， 驱动无细分， ，两个同步带轮规格一样

每200个脉冲旋转一圈。
360/1.8=200
就是每发200个脉冲，步进电机旋转一圈。
两个同步轮规格一样，传动比就是1:1，步进电机旋转一圈，负载也是旋转一圈。脉冲数和你那个齿外径，运行位移没有什么关系。追问

同步带轮拉着滑块在光轴上直线运动，直线运行距离是595毫米 这个595毫米和齿外径有关吧，，齿外径15.66 也就是一圈周长是15.66*3.14=49.1724，运行距离595毫米 就需要595除以周长49.1724等于12.1圈 一圈200个脉冲，12.1圈就是 12.1*200=2420个脉冲 但是实际情况却需要2350个左右 比算出来的少很多 我不到问题出在哪里

追答

你是想问滑块直线移动595MM需要多少脉冲？
同步轮是圆周运动，滑块是直线运动。中间有没有用到丝杆在传动？

齿外径15.66MM，你是按周长算的，这个地方估计有问题。你直接按齿轮一圈有多少个齿来算试试。

追问

恩 我按照周长算 计算得出的和实际的不符 按照齿怎么算呢

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带轮周长不要用齿外径计算，用齿距*齿数算一下，或者用分度圆*3.14来计算

计算下电子次轮比