三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制?

我配置了一个系统如下:
三菱A系列PLC A2SH CPU + 三菱通信模块 A1sj71c24-r2 + 三菱伺服驱动器 MR-J2S
+ MR-J2S 配套的伺服电机和编码器
请问这个配置能完成我想要的 位置控制模式的定位吗?
1. 我们常用PLC或者PLC+定位模块 发一定频率一定数量的脉冲给伺服驱动器控制电机定位的?我这个配置似乎不存在脉冲给伺服驱动器?驱动器能完成定位吗 ?
2. 我要跟伺服驱动器通信,采用什么协议呢 ?自由模式通信吗??有专用协议吗?似乎这个通信模块里面没有固化与伺服驱动器通信的专用协议??驱动器中有一些控制指令代码?PLC里面能识别吗?
3.做定位的时候常用 PLC + 伺服驱动器 或者 PLC+定位模块+伺服驱动器 进行?应该说不用定位模块也可以完成伺服定位?那什么时候用定位模块?又什么时候不用定位模块呢?
请专家指导,小弟不胜感激 。
有资料的方便的话给我发份,我的邮箱 anyili001@126.com 谢谢了

第1个回答  2010-10-09
好复杂啊,估计做过才能答的出。

三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的...
先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。位置模式的控制方法 一、按照伺服...

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三菱PLC怎么对伺服参数进行设置?
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三菱PlC控制伺服马达转动距离程序如何写
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三菱plc如何控制两个伺服电机?
在PLC中编写控制程序,通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言,三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程,也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。在控制过程中,需要对伺服电机的位置、速度、加速度等参数进行精确控制,以满足运动要求。合利士主要从事智能装备制造...

PLC 伺服控制器 伺服电机
如果直接用PLC控制的话PLC很少有OUT口可以输出模拟电压的所以几乎所有的PLC直接带伺服驱动器都是位置控制)而定位模块一般可以有模拟电压方式输出,和脉冲输出(当然这个要看定位模块的型号比如三菱A1SD70模块就是个电压输出模式,而A1SD75模块就是脉冲方式输出)其他有不明白的在发消息问我吧~

三菱PLC控制伺服电机一定要定位控制模块吗
不一定。三菱晶体管输出的FX PLC有高速脉冲输出口。除了3U是3轴外,其余是两轴。如果想控制更多的轴,此时就可以添加位置控制模块FX-1PG、FX-2PG或者定位单元FX-10GM、FX-20GM。

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