51单片机智能小车超声波避障并进行光电传感器测速的C语言程序（两个程序单独我都有就是合不起来）

51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属接...

51单片机红外避障小车教程
如果是的话就简单了，这不需要资料，只要在小车左右两边安上红外对管，让单片机检测高低电平，因为黑线可以吸收发射的光线，所以接收到的是低电平，反之接收到的是高电平，就这样来控制左右转弯，学会FOR循环等一些基本的足够了，因为没有复杂的东西，如果我理解错了，就当我么说。

...小车一共3个轮子,一个万向轮,另两个是电机驱动的,用51单片...
自己看注释改一下就行 函数都写好了了 没用的删掉就可以了 include<reg52.h> include<math.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int define L_M 1 define R_M 2 uchar temp2,temp1,t,m1,m2,redline;sbit tr=P2^4; \/\/超声波 sbit ec=P2^5; \/\/ sbit en=P2^7; ...

全国电子设计大赛大赛又来临了 请问各位放大类题目需要准备哪些模块啊...
4、各类传感器模块,至少得准备寻迹光耦(个人使用觉得RPR220不错),霍尔传感器(A04E)和磁钢,光电槽和码盘,避障的光电开关,趋光的光敏电阻或者光敏二极管,另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器,没用上就当玩呗,比如接近开关(探测金属),角度传感器(太贵了),超声波等等;5、信号处理模块,比如光耦我们希望它出来的是开...

tcrt5000红外光电传感器的工作原理是什么,怎样用它来循迹和避障?
光学接收器 它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。辐射调制器 对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除大面积的干扰信号。又称调制盘和斩波器，它具有多种结构。红外探测器 这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来...

tcrt5000红外光电传感器的工作原理是什么,怎样用它来循迹和避障?
红外线光电传感器（光电开关），是利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光，据其强弱来检测物体的存在与否，光电传感器首先发出红外线光束到达或透过目标物体，物体或镜面对红外线光束进行反射，光电传感器接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断物体的存在。红外光电开关的种类很多，有镜...