1，首先初始化定时器，送配置参数。
void Init_Timer2()
{
T2CON=0; //使用模式1，16位定时器 ，且工作在计时模式
TH2=(65536-45872)/256; //定时50ms
TL2=(65536-45872)%256;
EA=1; //总中断打开
ET2=1; //定时器2中断打开
TR2=1; //定时器2开关打开
}
2，写定时器中断函数
void Timer2_isr() interrupt 5
{
TF2=0;
count++;
if (count==1) //如果达到50ms，则计算一次转速并进行一次控制运算
{
TR2=0;
count=0;//清零以便于定时下一个50ms
TR0=0;//关闭计数器0，统计脉冲个数
real_speed=(256*TH0+TL0)*20/12;//50ms内脉冲个数并由此计算转速
contr_PID();
TH0=0x00; //计数器0清零，重新开始计数
TL0=0x00;
TR0=1;
TR2=1;
}
}
可以在定时器的中断函数里边写输出信号
比如让P0.0输出一个高脉冲，
void Timer2_isr() interrupt 5
{
TF2=0;
count++;
if (count==1) //如果达到50ms，则计算一次转速并进行一次控制运算
{
TR2=0;
count=0;//清零以便于定时下一个50ms
TR0=0;//关闭计数器0，统计脉冲个数
P0.0 = 1；
delay（5ms）延时函数自己写
P0.0= 0
TH0=0x00; //计数器0清零，重新开始计数
TL0=0x00;
TR0=1;
TR2=1;
}
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} if(key10==1 && key11==1) tt1=0; }}void Timer0(void) interrupt 1 \/\/ 定时器0 PWM 控制{ TH0=(65536-2000)\/256; \/\/ 定时时间 可以修改 TL0=(65536-2000)%256; counter++; if(counter >= 16) counter = 0; \/\/ PWM 16级 可以修改 if(counter >=...
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