我父亲驾驶卡车在路口转弯,已经快转过来的时候,后面一辆摩托车直接撞在了车子后轮,当场死亡。当时就报了110.跟对方协商不成,对方不肯签谅解书,现在已经由拘留变成逮捕,在看守所,可以取保候审吗?取保候审一定要谅解书吗?这种情况有没有可能判实刑?