c语言如何释放动态申请的（malloc）指针数组？

比如说，
strcut stu
{
int age;
char name[20]
};
struct stu * p[100];
for( int i=0 ; i<100; i++ )
{
p[i]=(char*)malloc( sizeof( strcut stu) );
scanf ("%d%s" , &p[i]->age,p[i]->name );
}
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...........
//这里我想释放掉申请的所有的动态内存，如何释放？
难道需要一个for循环一个一个释放吗？哪太麻烦了吧？
谢谢啦