虽然周王朝有仅千年的历史,但却有好几百年中是在是被人架空的,在百姓眼中周天子是不值一提的。而当时最有实力的是楚国,而项羽刘邦都出自于楚国,所以反秦义军的天下共主是楚怀王。
武王伐纣奠定了周王朝近千年的江山,即便是春秋战国时各诸侯占山为王,但周天子仍然是最大的统治者,在战国时期周王氏的影响力已经逐渐被消磨掉,在人们心目中没有任何威望。周王室只是名义上的共主,只是一个摆设意义的存在。而且秦国在灭掉六国之前就灭掉了周朝,明朝建立以后,而这时候周氏江山已经崩塌,最后一点价值也没有了。
在反秦战争中,最终最有实力的还是楚国,陈胜吴广起义就是打着楚国的旗号,反对秦王的暴政。但这场起义最终失败,楚国和秦国打仗多年,很多的楚国人都死在了秦国人的手上,仇恨让楚国人铭记在心。这也成为了反秦的正当理由,义军没有别的选择,只能拥立楚怀王为天下公主。
刘邦和项羽都是出自楚国,这是主要反秦的两大军事力量,他们自然会拥立楚王室的后人为天下共主。而楚怀王上任以后,勤政爱民,很受楚人的拥戴,但秦国诱使楚怀王进入武关,并把楚怀王囚禁了起来,导致楚怀王客死异乡。这让楚人对秦人的恨越来越深。所以六国要拥立楚王氏的后人,并且用楚怀王的封号,这样也能唤醒楚国和秦国的仇恨,以正当的理由讨伐秦国。