原车卤素灯透镜，直接换氙气灯可以吗

可以的，卤素灯还是氙气灯都是点光源，而透镜主要结构应该就是聚光灯碗和凸透镜，灯碗是增强亮度，透镜就是就是把点光源变成平行光。所以主要参数就因该是灯碗的焦点和透镜的焦距。
卤素灯灯泡短小、底座浅，同位置如果安装灯管长、底座突出的氙气灯泡的话焦点一定是对不上的，不过如果偏差不大的话可以将就用；偏差大了灯光打出去是发散的，照度低、距离近且对迎面来车影响太大。

透镜这种物理结构决定了只要点光源都适用，不管是氙气灯还是卤素灯。本回答被提问者采纳