2010年4月23日，本人在小区内驾电瓶观光车后视镜撞倒一位骑自行车人，后到医院检查骨头无问题，内脏也无问

2010年4月23日，本人在小区内驾电瓶观光车后视镜撞倒一位骑自行车人（我开车在左，对方骑车在右，为避让大卡车，后视镜碰到其左手，对方不稳跌坐在地上），后到医院检查骨头无问题，内脏也无问题。医生说无大碍，可能过两天会有点淤青，开了点化瘀膏药。现在已经8月底了，伤者家属确说伤者仍有不适要求补偿，当时本人已经承担了医药检查费。介于责任还给予100元作为补偿。现请教各位，一般多长时间可以免责。谢谢啦。最近为此事焦头烂额的。