个人私下签署的协议书法律认认可吗？

我是三轮车撞我车后的事故赔偿纠纷 当时找律师起草了一份协议书 写了我赔付的金额然后对方已认可不得在追究任何形式的责任 然后双方签字按手印了 但是没有公正 这样的协议书在法律上生效吗？ 现在对方要推翻了协议告法院 我应该怎么办