模糊控制需要有输入，而不是闷着头随便乱想。输出倒是很简单，一个三态的值。输入都输出写啥啊？
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
include <reg51.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;de...
小白如何学习stm32做避障循迹小车,具体一点好吗?
学习 STM32 做避障循迹小车，小白也能快速上手！首先，了解智能小车的构成，包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器，结合 MDK 环境编程，控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平，以此驱动电机转动方向，实现小车不同的行走模式。蓝牙模块作为遥控器，通过手...
做了几年工程师才发现,要入门数电模电,做一个这样的小车就行
小车电路由电源、电机驱动、数字循迹和模拟避障四大部分组成，每一部分都承载着电路设计的智慧和逻辑。 1. 电源电路<\/: 两节5号电池提供稳定电源，通过三档开关控制功能切换。电容C1和C3为滤波储能，确保电机工作的平稳。2. 电机驱动电路<\/: 通过三极管控制电机，数字信号与模拟信号的转换，实现循迹与...
在c语言中小车轮子停不下来可能是什么原因导致的
程序中出现死循环了。小车运行次数成功循迹次数成功避障次数从运行情况来看循迹的效果比较好，避障的效果不是很好，是由于电源不能稳定。
循迹和超声波避障为什么原地转圈
智能小车循迹和超声波避障为什么原地转圈... 智能小车循迹和超声波避障为什么原地转圈 展开 我来答 分享 微信扫一扫 网络繁忙请稍后重试 新浪微博 QQ空间 举报 浏览2 次 可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。 超声波 循迹 原地 转圈 搜索资料 本地图片 图片...
如何通过最小系统板的按钮来切换循迹和避障的不同功能
1、按下按键可以切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；2、按下另外个按键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。3、红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车...
智能循迹避障小车原理
智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用...
循迹避障小车编程时,cc2530的程序和51单片机程序在编写时有什么不同...
CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器，多了个无线特殊寄存器。
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属...
