请问PWM逆变器的控制为什么采用PI控制而不用加微分环节?
微分环节主要是提高响应速度。而一般PWM逆变器主要是提供调速的,不要求很高的响应速度,有比例环节来改善响应速度已经足够了。加了微分环节还容易造成系统早期饱和、增加系统不稳定的因素。同样是电机控制,用在伺服控制的时候,就要求有积分环节了。因为伺服系统是要求响应要多快有多快,所以要加微分环节。
为什么工程上一般不会单独采用p控制
PID调节器中的P为比例环节,起放大作用。I为积分环节,可以消灭稳态误差。D为微分环节,可以加快系统的反映。单独使用P,即放大环节,往往也会放大误差,影响系统稳态性能。三者或者两者一起使用才能实现系统快速准确的要求,如PI、或者PD控制
为什么微分环节不可能单独存在
控制领域比较常用的是PID比例-积分-微分)控制器,PID控制的比例、积分和微分各部分作用分别是,比例环节反应偏差信号,它按比例产生控制作用以减小偏差;积分环节主要用于消除静差,提高系统的无差度;微分环节能反应偏差信号的变化趋势,可作为早期修正信号,减小调节时间和超调量,实际工程实践中有用PI控制...
PID控制的原理是什么?
控制器从传感器得到测量结果,然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果,这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。在一个PID回路中,这个纠正值有三种算法,消除目前的误差,平均过去的误差,和透过误差的改变来预测将来的误差。比如说,假如利用水箱在为...
PID调节器各部分的作用分别是什么?
可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
[控制原理基础]浅谈PID算法
在低频段,主要是PI控制规律起作用,提高系统型别,消除或减少稳态误差,在中频段主要是PD起作用,增大截止频率和相角裕度,提高响应速度。PID控制可以全面地提高系统的控制性能。 比例基础上,积分消除静差,产生相位滞后,但降低系统稳定裕度和工作频率,再加上微分作用,产生相位超前,提高稳定裕度和工作频率,提高性能。 动态...
现代数字伺服系统及应用实验报告:数字万用电表的使用实验报告
加入延迟环节后,会造成系统的不稳定,延迟时间越大,稳定性就越差。 五、控制器作用学习心得 PID 控制器由比例单元 P 、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp , Ki 和Kd 三个参数的设定。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统...
现代电机控制?
它不需要坐标变换,也不需要依赖转子数学模型,理论上非常诱人。实验室条件下也已做出性能指标相当高的样机。只是还有些问题未解决,如低速时转矩观测器和转速波动等,未能产品化。现在市面上自称实现了转矩直接控制的系统,大多都是或者采用了将磁链定向与直接转矩控制相结合的方法,低速时采用磁链定向矢量变换控制,高速时...
太阳能水泵的工作原理
Tracking)概念,其意思是“真正的最大功率跟踪”控制,即保证系统不论在何种日照及温度条件下,始终使太阳电池工作在最大功率点处。由于逆变器采用恒V\/f控制,故水泵电机的转速与其输入电压成正比,因此,调节逆变器的输出电压,就等于调节了负载电机的输出功率。故本系统采用TMPPT方式使太阳电池尽可能工作在最大功率点处,...
用扇区角平分线初始化转子位置 什么意思
转矩电流分量与励磁电流分量的误差经PI调节可产生u小M。给定值,并在通过旋转坐标变换后输入SVPWM模块以产生6路PWM波,从而控制逆变器。2 SVPWM原理 电压空间矢量PWM技术是SPWM技术与电机磁链圆形轨迹直接结合的一种方法。它从电动机角度出发,直接以电动机磁链圆形轨迹控制为目的,该方法不仅在控制上与SPWM...