基于51单片机电机PWM直流可逆调速系统原理图

摘要Ⅰ
AbstractⅡ
1 概述1
1.1 直流调速系统国内外发展现状及发展趋势1
1.2 直流调速系统的可控直流电源2
1.3 课题研究的意义和目的3
1.4 主要设计技术指标要求4
2 双闭环直流调速系统5
2.1 双闭环直流调速系统5
2.2 闭环系统静特性7
2.3 比例积分单闭环脉宽控制系统9
3 微机控制双闭环可逆直流PWM调速系统原理11
3.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性11
3.2 双闭环脉宽调速系统的动态性能13
3.3 电流调节器和转速调节器的设计16
3.4 可逆PWM变换器18
3.5 脉宽调制器和PWM变换器的传递函数22
3.6 电力晶体管的开关过程、开关损耗和最佳开关频率22
4 双闭环可逆直流PWM调速系统的硬件设计25
4.1 双闭环可逆直流PWM调速系统硬件组成25
4.2 双闭环可逆直流PWM调速系统总体设计25
4.3 主要芯片的选择26
4.4 转速检测单元的设计28
4.5 PWM驱动单元的设计29
5 全数字直流调速器PWM-M 可逆调速系统建模仿真31
5.1 仿真软件简介31
5.2 系统建模与仿真31
5.3 仿真结果与分析34
6 调速系统的软件设计37
6.1 主程序模块37
6.2 PWM波形生成子程序37
6.3 A/D中断处理子程序38
6.4 系统软件的抗干扰措施39
总结42
参考文献43
致谢45
有完整原理图和程序ljpds88@163.com

首先弄清楚pid是一种控制算法！！！
1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。pid是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。pid能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1l水可用，2l水也行，500w电能用，1000w电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），pid不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。