怎样用89c51和l298n控制一个普通直流电机的转速和正反转

#include<reg52.h>
sbit K1 =P0^0; //PWM值增加键
sbit K2 =P0^1; //PWM值减少键
sbit pwm=P1^0;
sbit pwm1=P1^2;
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms) // 延时子程序
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i=0 ; i<114 ; i++)
;
}
}
/*********************************************************/
void main()
{
TMOD=0x21; //timer1为8位定时器，timer0为16位定时器方式1
TH0=0xfe; //1ms延时常数
TL0=0x66; //频率调节

TH1=PWM; //脉宽调节
TL1=0; //每次定时器中断，TL1会自动装载

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;

while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{
PWM++ ;
delayms(10);
}
}while(K1==0);

do{
if(PWM!=0x01)
{
PWM-- ;
delayms(10);
}
}while(K2==0);

}
}

/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序 （频率）
{
TR1=0; //先把定时器1关掉
TH0=0xfe; //1ms延时常数
TL0=0x66; //频率调节

TH1=PWM;
TR1=1;

pwm=0; //启动输出
pwm1=0; //启动输出
}

/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3 //定时器1中断服务程序 （脉宽）
{
TR1=0 ;
pwm=1 ; //结束输出
pwm1=1 ; //结束输出
}
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